Resuelta la controversia suscitada entre el marqués de Zayas y el director comandante, Juan Caballero,  acerca de los lugares idóneos para el establecimiento de las nuevas escuelas militares, el rey Carlos IV se decantó por la opción de éste último y ordenó  instituirlas en Zamora y  Cádiz. Al igual que la de Barcelona, se regirían por la  vieja Ordenanza de las Escuelas Militares del  29 de diciembre de 1751.

De esta forma los oficiales jóvenes y cadetes de Infantería, Caballería, Dragones, Milicias, Real Cuerpo de Guardias de Infantería y Real Brigada de Carabineros, de entre 15 y 30 años,  podrían concurrir con mayor facilidad al estudio  de todos los principios elementales y prácticos del arte de la guerra. Para ello había que dotar a las nuevas escuelas del material necesario: libros, instrumentos, modelos de fortificación, planos, mapas y otros papeles....que serían trasladados  desde  las extinguidas escuelas de Ocaña y el Puerto de Santa María.

Porque conviene que los militares no ciñan solamente su conocimiento a las materias de su profesión...., se ordenaba que se  mejore el curso de  Matemáticas, dando comienzo el primero de junio de este año de 1790.Y que se habilite una pieza para librería..., que esté abierta a ciertas horas del día a fin de que los aplicados, además del estudio del curso, ...tengan proporción de leer otros varios libros de Táctica, operaciones de campaña..., pero también de Historia, Política...Derecho de gentes...

También se consideró la necesidad de imprimir los tratados de las diferentes materias para evitar la molestia de dictar. Como el tiempo apremiaba se descartó la idea de confeccionar un moderno tratado de táctica elemental y se aprobó el uso didáctico de "Elementos de fortificación, ataque y defensa de las plazas", del francés  Mr. Le Blond, hasta que se imprima otro menos difuso....Había sido publicado en 1752 y   se guardaban unos 900 o 1000 ejemplares del mismo  en las antiguas escuelas. 

60.000 reales de vellón se asignaron a las escuelas, repartidos con igualdad entre las de Zamora, Barcelona y Cádiz.